René Descartes naît le 31 mars 1596 à La Haye en Touraine, aujourd’hui Descartes, en France. Issu d’une famille de la petite noblesse, il étudie au collège jésuite de La Flèche, où il reçoit une formation classique, philosophique et mathématique. En 1616, il obtient à l’université de Poitiers le baccalauréat et la licence en droit. Il se détourne ensuite d’une carrière juridique pour voyager et approfondir sa formation scientifique.
En 1618, Descartes rejoint aux Provinces-Unies l’armée de Maurice de Nassau. À Bréda, il rencontre Isaac Beeckman, qui stimule ses recherches sur les rapports entre mathématiques et physique. Il poursuit ses voyages en Europe et situe en novembre 1619, alors qu’il séjourne en Allemagne, une étape décisive de son projet d’unification des savoirs. Au cours des années 1620, il travaille notamment aux Règles pour la direction de l’esprit, ouvrage laissé inachevé et publié après sa mort.
À partir de 1628–1629, Descartes s’établit principalement aux Provinces-Unies, où il change fréquemment de résidence tout en entretenant une vaste correspondance, notamment avec Marin Mersenne. En 1633, la condamnation de Galilée le conduit à renoncer à publier son traité du Monde, qui admet le mouvement de la Terre. En 1637 paraît anonymement à Leyde le Discours de la méthode, accompagné de trois essais : La Dioptrique, Les Météores et La Géométrie. Ce dernier expose une articulation féconde entre calcul algébrique et problèmes géométriques.
En 1641, les Méditations métaphysiques paraissent en latin à Paris, accompagnées d’objections de savants et de philosophes ainsi que des réponses de Descartes. Leur traduction française est publiée en 1647. Les Principes de la philosophie, parus en latin en 1644 puis en français en 1647, présentent sa métaphysique et sa physique sous une forme systématique. Sa correspondance avec la princesse Élisabeth de Bohême, commencée en 1643, approfondit notamment les difficultés de l’union de l’âme et du corps et les questions de morale. Ces réflexions nourrissent Les Passions de l’âme, publié en 1649.
En 1649, Descartes se rend à Stockholm à l’invitation de la reine Christine de Suède. Il y meurt le 11 février 1650, d’une maladie généralement identifiée comme une pneumonie. Sa philosophie suscite dès son vivant de fortes oppositions, mais aussi un mouvement cartésien durable. Son héritage tient autant à sa recherche de fondements rationnels du savoir qu’à ses travaux mathématiques, tandis que plusieurs éléments de sa physique seront abandonnés.