Au XVIIᵉ siècle, Nzinga Mbandi affronte l'expansion portugaise et la traite esclavagiste en Afrique centrale. Envoyée en ambassade à Luanda en 1622, elle refuse, selon le récit célèbre, de s'asseoir au sol devant le gouverneur : une de ses suivantes lui sert de siège pour parler d'égal à égal.
Devenue reine du Ndongo puis du Matamba, elle mène pendant des décennies une résistance faite d'alliances changeantes, de guerre et de diplomatie, et négocie finalement un traité de paix. Elle est aujourd'hui un symbole national en Angola.
« Et si la dignité se négociait d'égal à égal ? »
— Reine Nzinga Mbandi
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